Taisei Ando

プロフィール

東京大学大学院の博士課程で、カメラ画像を用いた自己位置推定を中心として、視覚を通じた環境理解に取り組んでいます。複雑な実環境でもロボットが周囲を安定して理解し、自律的に移動できるような視覚認識システムの実現を目指しています。

ロボティクス自己位置推定Spatial AIコンピュータビジョン機械学習

CubeDVO: Cubemap-Spherical Deep Visual Odometry for a Monocular 360-Degree Camera
Taisei Ando, Junwoon Lee, Takuya Igaue, Kohtaro Nakamura, Mitsuru Shinozaki, Toshihiro Kitajima, Qi An, and Atsushi Yamashita
IEEE Robotics and Automation Letters, Vol. 11, No. 8, pp. 9543-9550, 2026.
PDF / Bib / DOI
Efficient Distortion Mitigation in Equirectangular Images for Two-View Pose Estimation
Taisei Ando, Junwoon Lee, Mitsuru Shinozaki, Toshihiro Kitajima, Qi An, and Atsushi Yamashita
International Journal of Automation Technology, Vol. 19, No. 3, pp. 226-236, May 2025.
Bib / DOI

大学院第一種奨学金特に優れた業績による返還免除（半額免除）
2026年7月, 日本学生支援機構
大学院研究奨励賞
2026年2月, 公益社団法人自動車技術会
優秀講演賞
2025年12月, 第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
Best Paper Award
2024年10月, The 24th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2024)
フェローシップ
2024年10月 - 現在, 東京大学大学院知能社会国際卓越大学院プログラム卓越リサーチアシスタント
奨学金
2022年4月 - 2026年3月, 公益財団法人里見奨学会