国際論文・国際会議

  1. CubeDVO: Cubemap-Spherical Deep Visual Odometry for a Monocular 360-Degree Camera

    Taisei Ando, Junwoon Lee, Takuya Igaue, Kohtaro Nakamura, Mitsuru Shinozaki, Toshihiro Kitajima, Qi An, and Atsushi Yamashita

    IEEE Robotics and Automation Letters, Vol. 11, No. 8, pp. 9543-9550, 2026.JOURNALIEEE RA-L

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  2. Efficient Distortion Mitigation in Equirectangular Images for Two-View Pose Estimation

    Taisei Ando, Junwoon Lee, Mitsuru Shinozaki, Toshihiro Kitajima, Qi An, and Atsushi Yamashita

    International Journal of Automation Technology, Vol. 19, No. 3, pp. 226-236, May 2025.JOURNALIJAT

    Bib / DOI

  3. Self-TIO: Thermal-Inertial Odometry via Self-Supervised 16-Bit Feature Extractor and Tracker

    Junwoon Lee, Taisei Ando, Mitsuru Shinozaki, Toshihiro Kitajima, Qi An, and Atsushi Yamashita

    IEEE Robotics and Automation Letters, Vol. 10, No. 2, pp. 1003-1010, Feb. 2025.JOURNALIEEE RA-L

    Bib / DOI

  4. Highly Accurate and Fast Two-View Pose Estimation by Fast Reduction of Spherical Image Distortion Effects

    Taisei Ando, Junwoon Lee, Mitsuru Shinozaki, Toshihiro Kitajima, Qi An, and Atsushi Yamashita

    24th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS), pp. 774-779, Oct. 2024.CONFERENCEICCAS

    Bib

  5. TC-LTIO: Tightly-Coupled LiDAR Thermal Inertial Odometry for LiDAR and Visual Odometry Degraded Environments

    Junwoon Lee, Taisei Ando, Mitsuru Shinozaki, Toshihiro Kitajima, Qi An, and Atsushi Yamashita

    24th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS), pp. 655-660, Oct. 2024.CONFERENCEICCAS

    Bib / DOI

国内学会発表

  1. 全天球カメラを用いた大きな姿勢変化に頑健な学習ベース視覚オドメトリ

    安藤 大生, Lee Junwoon, 伊賀上 卓也, 中村 浩太郎, 篠崎 充, 北島 利浩, 安 琪, 山下 淳

    第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集, pp. 3011-3016, Dec. 2025.CONFERENCESI

  2. 反射強度情報を活用した Transformer アテンションによる高精度な学習ベース点群マッチング

    山口 滉平, 伊賀上 卓也, Lee Junwoon, 安藤 大生, 星井 智仁, 中村 浩太郎, 篠崎 充, 北島 利浩, 安 琪, 山下 淳

    第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集, pp. 736-741, Dec. 2025.CONFERENCESI

  3. 全天球画像の2視点間位置姿勢推定のための適応的閾値を用いた相互最近傍マッチング

    安藤 大生, 小松 廉, Lee Junwoon, 篠崎 充, 北島 利浩, 淺間 一, 安 琪, 山下 淳

    2024年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, pp. 496-497, Mar. 2024.CONFERENCEJSPE

  4. 適応的閾値を用いた相互最近傍マッチングによる全天球画像の2視点間位置姿勢推定精度向上

    安藤 大生, 小松 廉, Lee Junwoon, 篠崎 充, 北島 利浩, 淺間 一, 安 琪, 山下 淳

    第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集, pp. 2448-2453, Dec. 2023.CONFERENCESI